直接算出来的北斗距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上。卫星位纬度和高度 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，何实 这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。在沙漠 、卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航 下一次打开导航时，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，再通过卫星或网络发给你的北斗手机。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置  ，同时修正手机时钟的系统现定误差。让救援人员知道你在哪里 。何实 第二步是解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你的手机接收到信号后， 第一步是测距。海上或灾区没有手机信号时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来，所以这个值被称为“伪距” 。 第三步是差分增强。用本地时间减去信号里的发送时间  ，为了进一步提升精度 ，满足车道级导航的需求 。正在为你一个人精确计算位置。从共享单车到远洋渔船 ，就能列出多个距离方程，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的导航系统 ，交点就是你的位置。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆 ，